平丘之会，晋昭公使叔向辞昭公，弗与盟。子服惠伯曰：“晋信蛮、夷而弃兄弟，其执政贰也。贰心必失诸侯，岂唯鲁然？夫失其政者，必毒于人，鲁惧及焉，不可以不恭。必使上卿从之。”季平子曰：“然则意如乎！若我往，晋必患我，谁为之贰？”子服惠伯曰：“椒既言之矣，敢逃难乎？椒请从。”
晋人执平子。子服惠伯见韩宣子曰：“夫盟，信之要也。晋为盟主，是主信也。若盟而弃鲁侯，信抑阙矣。昔栾氏之乱，齐人间晋之祸，伐取朝歌。我先君襄公不敢宁处，使叔孙豹悉帅敝赋，踦跂毕行，无有处人，以从军吏，次于雍渝，与邯郸胜击齐之左，掎止晏莱焉，齐师退而后敢还。非以求远也，以鲁之密迩於齐，而又小国也；齐朝驾则夕极于鲁国，不敢惮其患，而与晋共其忧，亦曰：‘庶几有益于鲁国乎！’今信蛮、夷而弃之，夫诸侯之勉于君者，将安劝矣？若弃鲁而苟固诸侯，群臣敢惮戮乎？诸侯之事晋者，鲁为勉矣。若以蛮、夷之故弃之，其无乃得蛮、夷而失诸侯之信乎？子计其利者，小国共命。”宣子说，乃归平子。
诸侯在平丘盟会时，晋昭公派叔向责备鲁昭公，不让他参加盟会。子服惠伯说：“晋国听信蛮夷邾、莒的话而抛弃了兄弟的鲁国，他们的执政者有二心呀。有二心必然会失去诸侯的信赖，又何止只是失去鲁国的信赖呢？一个国家的政策出现了失误，必然是要加害其他的国家的，鲁国害怕受到强大的经过的侵害，不得不对晋国恭敬，应该派上卿去晋国谢罪。”季平子说：“这样的话就应该我去啦！只是如果我去，晋国一定会找我的麻烦，谁愿意跟从我一起去呢？”子服惠伯说：“既然是我出的主意，还能逃避危难吗？请让我跟随您一起吧。”
晋国人逮捕了季平子。子服惠伯去见韩宣子，说：“诸侯盟会，是信义将其连结在一起。晋国作为盟主，是主持信义于天下的。倘若诸侯盟会而 不让鲁国国君参加，那信义就有欠缺了。过去栾盈发动内乱，齐国乘晋国发生祸乱，攻占了朝歌。我国的先君鲁襄公不敢袖手旁观，派叔孙豹统帅全国的兵甲，包括腿脚有缺陷的残疾人都一起入伍，没有一个人呆在家中，全部随军出征。到达雍渝一带后，与邯郸胜大夫一起攻打齐国的左军，牵制并俘虏了齐国的晏莱，直到齐军从晋国撤退后才敢率军回国。我说这些并不是为了表白鲁国过去的功劳，而是因为鲁国紧邻齐国，又相对弱小；早晨从齐国驾车晚上就能到达鲁国，但鲁国不敢怕齐国的侵害，而决心与晋国共命运，还是说：‘只有这样才能有益于鲁国！’现在晋国听信邾、莒之言而抛弃鲁国，对那些尽力于晋国的诸侯，要怎么解释呢？如果晋国抛弃了鲁国仍然可以牢固地团结诸侯，那么我们又怎么敢怕死呢？在事奉晋国的诸侯中，鲁国是最尽力的。如果因为邾、莒两国的缘故而抛弃鲁国，那恐怕会得到邾、莒而失去各诸侯的信任吧？你不妨考虑一下利害得失再作决定，我们鲁国一定恭敬从命。”韩宣子对子服惠伯的分析心悦诚服，于是放季平子回国。