文獻通考 · ●卷一百十六　王禮考十一

○乘輿車旗鹵簿 昔人皇氏乘雲駕六羽，出谷口，或雲祗車也。及五龍氏乘龍，上下以理。《古史考》云："黃帝作車，至少皥始駕牛，及陶唐氏制彤車，乘白馬，則馬駕之初也。" 黃帝振兵，教熊羆，貔貅貙虎，制陣法，設五旗五麾。 有虞氏因彤車而制鸞車 （鸞有鸞和也） 。有虞氏之旂 （有虞氏當言綏。夏後氏當言旂，此蓋錯誤也。綏謂注旄牛尾於槓首，所謂大麾。《周禮》："王建大麾以田。"） 。 夏後氏因鸞車而制鉤車 （鉤有曲蓋。曲蓋者，謂曲前闌也。鉤之言不揉自曲） ，俾車正奚仲建斿旐，尊卑上下，各有等級。夏後氏之綏 （綏當為旂，此錯誤。夏後氏漸文，既注旄竿首，又有旒縿） ，　夏後氏駱馬黑鬣 （駱馬黑相間也。此馬白身黑鬣，故云駱也。夏尚黑，故用黑鬣） ，夏後末代制輦 （按輦人所輦也。《傅元子》曰："夏名輦曰輿車。"《司馬法》曰："夏後二十人而輦。"） 。 殷因鉤車而制大輅 （大輅，車輅也。《禮緯》曰："山車乘鉤，乃鉤車之象。昔成湯用而郊祀，有山車之瑞。山車亦謂之桑根車，似金根之色，亦謂之大輅） 。殷之大白 （謂白色旗。殷尚白，故隨代之色，無所畫也） ，殷人白馬黑首 （純白似凶，故黑首，亦從所尚也） 。殷曰胡奴車 （即輦也。殷十八人而輦） 。 周因鉤車以制木輅，約木以加飾，為王之五路。一曰玉路，鍚，樊纓十有再就，建太常，十有二斿，以祀 （王在焉曰路。玉路以玉飾諸末。錫，馬面當盧刻金為之，所謂鏤錫也。樊，讀如鞶帶之鞶，謂今馬大帶也。鄭司農云：纓，謂當胸，以削革為之。三就，三重三匝也。元謂纓，今馬鞅，玉路之樊及纓，皆以五彩罽飾之。十二就，就，成也。太常九旗之畫日月者。正幅為縿斿則屬焉。疏曰：飾諸末，凡車上之材於末頭皆飾之。鍚眉上曰鍚，刻金飾之。纓夾馬頭，故以馬鞅解之。就，謂毛氂，以為罽，染五采飾之。一采一匝為一就，就數雖多，亦一采一匝也。鉤在膺前，玉路有鍚，亦有鉤，上得兼下。金路有鉤無鍚，下不得僭上） 。金路，鉤，樊纓九就，建大旂，以賓，同姓以封 （金路，以金飾諸末。鉤，婁頷之鉤也。金路無鍚有鉤，亦以金為之。其樊及纓，以五采罽飾之，而九成。大旂，九旗之畫交龍者。以賓，以會賓客。同姓以封，謂王子母弟率以功德出封，雖為侯伯，其畫服猶如上公，若魯、衛之屬；其無功德，各以親疏食采畿內而已） 。象路，朱，樊纓七就，建大赤，以朝，異姓以封 （象路，以象飾諸末。象路無鉤，以朱飾勒而已。其樊及纓，以五采罽飾之而七成。大赤，九旗之通帛。以朝，以日視朝，異姓，王甥舅。疏云：凡言勒者，馬之轡飾皆是） 。革路，龍勒，條纓五就，建大白，以即戎，以封四衛 （革路鞔之以革而漆之，無他飾。龍，駹也，以白黑飾韋，雜色為勒。條讀為絛。其樊及纓以絛絲飾之而五成，不言樊，蓋脫耳，以此言條，知玉路、金路、象路飾樊纓，皆不用金、玉、象矣。大白，殷之旗，猶周大赤，蓋象正色也。即戎，謂兵事。四衛，四方諸侯守衛者，蠻服以內。疏曰：金、玉、象路皆以革鞔，但更有玉、金、象為飾，故謂之他物，且有玉金象之名。今此革路亦用革鞔而無他物，則名為革路而已。龍勒，雜色韋為勒） ，木路，前樊鵠纓，建大麾，以田，以封蕃國 （木路，不鞔，以革漆之而己。前讀為緇翦之翦，翦，淺黑也。木路無龍勒，以淺黑飾韋為樊，鵠色飾韋為纓，不言就數，飾與革路同。大麾不在九旗中，以正色言之則黑，夏後氏所建。田，四時田獵。蕃國，謂九州之外，夷服，鎮服，蕃服。疏曰："太上無革，故言木路無龍勒，降於革路也。凡五等諸侯，所得路者，在國祭祀及朝天子皆乘之。但朝天子之時，乘至天子則舍之於館。諸侯自相朝，亦應乘之，親迎皆乘所賜路） 。 陳氏《禮書》曰："古者服牛乘馬，引重致遠，以利天下，則車之作尚矣。或曰：'黃帝作軒冕'，不可考也。車之制，象天以為蓋，象地以為輿，象斗以為杠轂，象二十八星以為蓋弓，象日月以為輪輻；前軾而後戶，前軌而後軫，旁輢而首以較，下軸而銜以〈車卜〉；對人者謂之對車，如舟者謂之輈，揉而相迎者謂之牙；輈之曲中謂之前疾，軛之上平謂之衡，衡之材與輿之下木皆曰任，以其力任於此也。轂之端與輢之下木皆曰軹，以其旁止於此也。軫可以名輿，可以名車，達常可以名部，軫前橫木可以名輅，此又因一材而通名之也。其為車者有長轂者，有短轂者，有杼輪者，有侔輪者，有反揉者，有仄揉者，有兩輪者，有四輪者，有有輻者，有無輻者，有曲轅者，有直轅者， （輦，直轅） ，有一轅者，有兩轅者，有直輿者，有曲輿者， （鉤車曲輿） ，有廣箱者，有方箱者，有重較者，有單較者。或駕以馬，或駕以牛，或鞔以人，或飾以物，或飾以漆，或朴以素，要皆因宜以為之制，稱事以為之文也。然禮有屈伸，名有抑揚，故論其任重，則雖度人之牛，車亦與大夫同稱大車。論其等威，則雖諸侯之正路，於王門曰偏駕而已。" 又曰："路，大也。玉路、金路、象路、以金、玉、象飾之也；革路、鞔而漆之；木路，漆之而不鞔。則有飾者皆鞔而漆，鞔而漆者無飾也。玉路，鍚，樊纓，十有再就；金路，鉤，樊纓，九就；象路，朱，樊纓，七就；革路，龍勒，條纓，五就；木路，前樊鵠纓者。鍚在顱，鉤在額。朱者勒之色，龍者勒之飾。《詩》言'鏤鍚'《左傳》言'鍚鸞和鈴，昭其聲也'。莊周言'齊之以月題'。鍚，白金也。縷，其文也；月題，其象也。則鍚，象月而縷之，又昭其聲也。《詩》言鉤膺， （《采芑》曰：'鉤膺鞗革'，《韓奕》曰：'鉤膺縷鍚'） ，則鉤在膺前，亦金為之。《爾雅》：'轡首謂之革'；《詩》曰：'鞗革金厄。'《儀禮》：'士纓轡貝勒'。夫諸侯之鞗革有金厄。 （《毛》義曰：'厄，鳥蠋也。'） 士之勒有貝飾，則王之革路有龍勒，宜矣。《巾車》、《行人》言樊纓，《禮記》、《左傳》皆作繁纓。繁纓十有再就、九就、七就、五就之別。此《左傳》所謂游纓昭其數也。杜預曰：'纓在馬膺前，如索群。'則纓非鞅也。樊，然為鞅之飾耳。杜子春謂故書鵠或為結，則前樊結纓者，無就而結之爾。條則不結，則條纓垂而長者也。然則鍚也，鉤也，朱也，龍勒也。玉、金、象、革四路，蓋皆有之。《采芑》言'方叔之車，鉤膺鞗革'，《韓奕》言韓侯車'鉤膺鏤鍚'。夫方叔在征。則革路矣，而有鉤膺 （釋《詩》者，謂方叔乘金路，然金路以封同姓而方叔不必同姓，又非就封，其於師中，宜乘革路） ；韓侯就封，則象路矣，而有鏤鍚。是鍚不特施於玉路，而鉤不特施於金路也。以此觀之，則禮所謂鍚也，鉤也，朱也，龍勒也，條也，各舉其一，互相備也。若夫木車，則質而已。故前樊結纓，則結其前而非全結也。《巾車》言五者之飾，皆其首而頷膺之著者也，故不及腹帶。鄭康成以樊為鞶，帶之鞶又以龍為駹，條為絛，前為翦，非也。纓蓋用組為之，與冠纓同。五采一匝為就，與圭繅冕旒之就同。鄭司農以士喪馬纓三就為削革三重，康成謂樊纓以五采罽飾之，又謂金路無鍚有鉤，鵠纓就數與革路同，殆不然也。《禮》曰'丹漆雕幾之美，素車之乘'，《詩》曰'路車有奭'，毛氏曰：'奭，赤貌'。路車之飾，皆丹漆矣。然《禮》言'玉路以祀'，又言'素車之乘'，蓋王之祀天，自國至大次則乘玉路，自大次以升壇，則乘素車，猶之聽祭報以皮弁，及祭則服大裘冕也。《巾車》：'金路以賓，同姓以封，象路以朝，異姓以封，革路以即戎，以封四衛，木路以田，以封蕃國。'言同姓以封，而不言以封同姓；言異姓以封，而不言以封異姓，則嫌以賓獨賓同姓，以朝獨朝異姓故也。同姓一，異姓二，以異姓對庶姓，則庶姓非異姓也 （《司儀》"士揖庶姓，時揖異姓，"孔子以南宮緇為異姓，則異姓，姻也；庶姓，非姻也） 。以異姓對同姓，則庶姓亦異姓而已。故《巾車》金路封同姓，象路封異姓。《禮記》於侯授同姓謂之伯父、叔父，異姓謂之伯舅、叔舅，凡此所謂異姓者，庶姓預之也。同姓亦曰內姓，異姓亦曰外姓。《左傳》曰：'同姓選親，外姓選舊。'" 又曰："《書》曰：'大輅在賓階面，綴輅在阼階面，先輅在左塾之前，次輅在右塾之前。'《禮器》曰：'大路繁纓一就，次路繁纓七就。'《郊特牲》曰：'大路繁纓一就，先路三就，次路五就。'然則《周官》馭玉路者謂之大馭，則玉路謂之大路，獨周為然。若夫商之大路，則木路而已。《春秋傳》與荀卿曰：'大路越席'。《禮器》與《郊特牲》曰：'大路繁纓一就。'《明堂位》曰：'大路，商路也。'孔子曰：'乘殷之路。'皆木路也。然《禮器》與《郊特牲》言大路繁纓一就則同，其言次路繁纓五就、七就則不同者。先王之路，降殺以兩，反此而加多焉，蓋亦以兩而已。大路一就，先路三就，則次路有五就、七就者矣。《書》言次路，以兼革、木二路，則商之次路五就、七就，庸豈一車耶？鄭氏以七就為誤，是過論也。夫綴路，金路也，以其綴於玉路故也。先路，象路也，以其行道之所先故也。次路、革路、木路也，以其次於象路故也。《周官　典路》，若有大祭祀，則出路，贊駕說，大喪、大賓客亦如之。凡會同、軍旅、吊於四方，以路從。蓋王之行也乘玉路，而先之以象路，次之以革路，木路，而金路綴於玉路之後。觀《書》先路在左塾之前而居西，次路在右塾之前而居東。《春秋》之時，鄭侯以先路三命之服賜子展，以次路再命之服賜子產；魯以先路三命之服賜晉三帥，以一命之服賜司馬輿師以下，則先路固貴於次路矣。孔安國亦以先路為象路，蓋亦有所受之也。諸侯有先路、後路，亦有大路。《樂記》亦曰：'大輅，天子之輅，所以贈諸侯。'《雜記》，'諸侯之賵，有乘黃大路。相襚，以後路與冕服，先路與褒衣。'蓋諸侯之大輅，則金路謂之大路，猶熊侯謂之大夫侯。《春秋傳》稱王賜晉文公以大路之服 （僖二十八年） ，祝鮀言先王分魯、衛晉以大路 （定四年） ，王賜鄭子僑以大路 （襄十九年） ，王賜叔孫豹以大路 （襄二十四年） ，杜氏以賜魯、衛、晉之大路，皆金路；賜穆叔、子僑之大路，當是革、木二路。此不可考。" 司常掌九旗之物名，各有屬以待國事，日月為常，交龍為旂，通帛為旃，雜帛為物，熊虎為旗，鳥隼為旟，龜蛇為旐，全羽為旞，析羽為旌 （物名者，所畫異物則異名也。屬，謂徽識也，《大傳》謂之徽號，今城門僕射所被及亭長著絳衣，皆其舊象。通帛為大赤，從周正色，無飾。雜帛者，以帛素飾其側。白，殷之正色。全羽、析羽皆五采系之於旞、旌之上，所謂注旄於千首也。凡九旗之帛，皆用絳。疏曰：九旗之中，旃、物、旌、旞不畫，此總言之，故皆雲畫耳。天子之衣無日月星，故有升龍降龍，諸侯不得與天子同，故其衣有升龍無降龍。天子之旂有日月星辰，諸侯旌旂無日月星，故有升龍降龍。升龍象朝王，降象還本國也。旃不畫異物，帛而已。物，赤中白旁。旗畫鳥、隼，隼象勇，鳥象捷疾。旐畫龜蛇，龜蛇象避難） 。道車載旞 （道車，象輅也。王以朝夕燕出入，所乘。全羽為旞。全羽、析羽，皆象文德。《夏采》注云："《禹貢》徐州貢夏翟羽，有虞氏為綏，後染羽用之。"，無帛） ，游車載旌 （析羽為旌） ，大麾以田 （夏後氏之正色） ，大白以即戎 （殷之正色） 。翿旌 （君射於國中，以翿旌為獲。自羽與朱羽揉，鳩脰韜槓三仞） ，龍旃 （君射於境所用也。畫龍於通帛之旃上） 。 陳氏《禮書》曰："《釋名》曰：'旗，期也，言與眾期於下。'《明堂位》曰：'有虞氏之綏，夏後氏之綢練，商之崇牙'，則其制有自矣。《司　常》：'日月為常，交龍為旂，熊虎為旗，鳥隼為旟，龜蛇為旐，全羽為旞，析羽為旌'，則其等有辨矣。然熊虎為旗，而九旗亦謂之旗，經傳凡言旌旗是也；日月為常，而諸侯之旂亦謂之常，《行人》'公侯伯子男建常'是也；交龍為旂，亦謂之常，亦謂之旂，《覲禮》'天子載大旂'是也；析羽為旌，天子至大夫士之旗亦謂之旌，《樂記》'龍旂，天子之旌'，《鄉射》'旌各以其物'是也；《爾雅》曰：'素錦綢槓，纁帛縿，素升龍於縿，練旒九，飾以組，維以縷。'蓋揭旗以槓，綢槓以錦，正幅為縿、屬縿為旒，旒亦曰飾。縿以纁，則旒績矣。《左傳》曰'績茷'是也；升龍素則降龍青矣，《曲禮》曰'左青龍'是也，蓋青，陽也；素，陰也。陽在上而降，陰在下而升，交泰之道也。《覲禮》曰：'天子載大旂，升龍降龍。'《周禮》曰'交龍為旂'，又曰'諸侯建旂'，則天子諸侯之旂，龍章一也。《司馬法》謂旗章夏以日月，上明；商以虎、上威；周以龍，上文。先儒謂諸侯畫交龍，一象其升朝，一象其下復。然《商頌》曰'龍旂十乘'，則商不聞其以虎也。天子之旂，亦升龍降龍，不象其升朝、下復也。先儒又謂天子之旌高九仞 （仞，八尺） ，諸侯七仞，大夫五仞，士三仞。死者以尺易仞，天子九尺，諸侯七尺，大夫五尺，士三尺。《射禮》無物則翿旌，槓三仞。《士喪禮》無銘則緇，銘而槓三尺，其說蓋有所受也。舊圖槓首為龍首銜結綬及鈴，蓋承唐制然歟。" 又曰："《周禮　司常》：'日月為常'，《巾車》：'王乘玉路，建太常，十有二斿以祀。'《覲禮》：'天子乘龍，載大旂，象日月，升龍降龍。'《郊特牲》曰：'旂十有二旒，龍章，而設日月，象天也。'《魯頌》與《明堂位》言魯用天子之禮，亦曰，'龍旂承祀，旂十有二旒，日月之章。'《左傳》曰：'三辰旂旗，昭其明也。'然則常有三辰、升龍降龍，設崇牙，備弧矢 （弧以張縿也，鄭氏謂崇牙者，為重牙以飾旒之側） ，飾之以旄，垂之以鈴，人臣有功則書於其上。《考工記》曰：'弧旌枉矢以象弧。' （鄭氏曰："畫枉矢，恐不然也。"） 《明堂位》曰'乘大路、載弧韣'。《覲禮》'侯氏載龍旂弧韣'，《左傳》曰：'鍚鸞和鈴'，《爾雅》曰'有鈴曰旂'，《書》曰'厥有成績，紀於太常'《司勛》'凡有功者，銘書於王之太常。'觀此，則太常之制可知矣。太常不特祀天而巳，至於拜日禮月，祀方明，禮四瀆，禮山川，秋治兵，冬大閱，皆載焉。祀方明，遂會諸侯，則所會之旂與朝之大赤異矣。治兵、大閱然後田，則治兵大閱之旂與田之大麾異矣。鄭氏謂春夏之田用大麾，秋冬建太常，王之自將建太常，不自將建大白：然後治兵非即戎也。治兵大閱未即田也，孰謂行師而不建大白，田而不建大麾乎？然常之三辰，則日、月、北斗而已，與衣服之畫星辰不同。觀《曲禮》曰'招搖在上'，《穆天子傳》稱天子葬盛姬，建日月七星。蓋旗以指物，則所畫者不過北斗耳。漢《郊祀歌》曰：'招搖靈旗'，則後世旗亦畫北斗也。 周曰輜車，即輦也 （不知何年去其輪，周十五人而輦） 。 秦平九國，盪滅典籍，舊制多亡。因金根車用金為飾，謂金根車，而為帝軫 （金根以金為飾） 。黑旗皂斿，以從水德。復法水數，駕馬以六 （五子之歌曰："若朽索之馭六馬"，則六馬非始於秦制，但法水德相符耳） 。古者諸侯貳車九乘。秦滅九國，兼其車服，故大駕屬車八十一乘 （周制：凡良車、散車任馬者，其用無常，以給游燕及恩惠之賜。從車所載財貨輜重之車，車後開戶。作之有功有沽，良車功多，散車功少。鄭元曰："作之有功有沽。"沽，粗也，則屬車之流。及周之末，諸侯有貳車九乘。秦滅而兼之。其車薛綜曰："屬者，相連屬也，皆在後，為三行。"） 貳行法駕半之。左右分行其車，皆皂蓋赤里，木轓輜，戈矛弩箙，尚書、御史所載。最後一乘懸豹尾，豹尾以前為省中 （《小學　漢官篇》曰："豹尾過後，罷屯解圍。"胡廣曰："施之道路，故須過後，屯圍乃得解，所以戒不虞也。"《淮南子》曰：'軍正執豹皮，所以制正其眾'也。"省中，即今之仗內） 。　秦以輦為人君之乘 （古謂人牽為輦，宋萬以乘車輦其母，秦始皇乃去其輪而輿之，漢代遂為人君之乘） 漢制：乘輿大駕，備車千乘，騎萬匹屬車八十一乘，公卿奉引，太僕御，大將軍驂乘，祀天於甘泉用之。 《三輔黃圖》："天子出，車駕次第，謂之鹵簿。有大駕，有法駕，有小駕。大駕則公卿奉引，大將軍驂乘，太僕御，屬車八十一乘，作三行，尚書御史乘之，最後一乘垂豹尾，豹尾以前皆為省中，備千乘萬騎出長安。出祠天於甘泉備之。百官有其儀注，名曰甘泉鹵簿。法駕，京兆尹奉引，侍中驂乘，奉車郎御，屬車三十六乘。" 石林葉氏曰：大駕儀仗，通號"鹵簿"，蔡邕《獨斷》巳有此名。唐人謂鹵，櫓也，甲楯之別名。凡兵衛以甲楯居外為前導，捍蔽其先後，皆著之簿籍，故曰"鹵簿"。因舉南朝御史中丞、建康令皆有"鹵簿"，為君臣通稱，二字別無義，此說為差近。或又以"鹵"為"鼓"，"簿"為"部"，謂鼓駕成而部伍，不知"鹵"何以謂之"鼓"？又謂石季龍以女騎千人為一"鹵部"。"簿"乃作"部"，皆不可曉。今有《鹵簿記》，宋宣獻公所修。審以"簿"籍之簿。則既雲"簿"，不應更言"記"。 漢王車，黃屋左纛 （李斐曰："天子車以黃繒為蓋里。纛，毛羽幢也，在乘輿車衡在方上注之。蔡邕曰，以氂牛尾為之，如斗，或在騑頭，或在衡或在最後左騑馬騌上） 。鸞旗在前，屬車在後 （師古曰："鸞旗編以羽毛，列系幢旁，載於車上。大駕出，則陳於道而先行"） 。翠鳳之駕 （師古曰："天子乘車，為鳳形而飾以翠羽也。"《揚雄傳》） ，旌旗、鼓車、旄頭先驅 （師古曰："凡此皆天子之制。"又《東方朔傳》，應劭云："旄頭以羽林為之。髪正向上而長，衣繡衣，在乘輿之前"） ，驂乘 （師古曰："乘車之法，尊者居左，御者居中，又有一人處車之右，以備傾側。是以戎事則稱車右，其餘則曰驂乘，蓋取三人為名義耳。"陳平降漢，漢王使驂乘；周緤以舍人從高祖，常為驂乘；文帝自代來，令宋昌驂乘；文帝朝東宮，趙談驂乘；袁盎伏車前曰：'臣聞天子所與共六尺輿者，皆天下豪英。今漢雖乏人，獨柰何與刀鋸餘人共載於？'於是上笑，下談。談泣下車。武帝時，金日磾遷侍中駙馬都尉光祿大夫，出則驂乘。宣帝始立，謁高廟，大將軍光驂乘；上內嚴憚，若有芒剌在背，後車騎將軍張安世代驂乘，上從容肆體，甚安。"） 。 高祖為沛公，旗幟皆赤，由所殺蛇白帝子所殺者赤帝子故也。 《司馬相如傳》："乘鏤象，六玉虬 （張楫曰：'鏤象，象路也，以象牙疏鏤其車輅。六玉虬，謂駕六馬以玉飾其鑣勒，有似玉虬。龍子有角曰虬'） 拖蜺旌 （析羽毛，染以五采，綴以鏤為旌，有似虹蜺之氣） ，靡雲旗 （畫熊虎為旒於旗，似雲氣） ，前皮軒，後道、游 （皮軒之上以赤皮為重蓋。天子時出，道車五乘，游車九乘言皮軒最居前，而道游次皮軒之後也） 。" 《楊雄傳》："乘輿廼登夫鳳凰兮翳華芝 （師古曰："鳳凰者，車，以鳳凰為飾也。翳蔽也。以華芝為蔽也。"） ，駟蒼螭兮六素蚪 （四、六，駕數也。螭似龍，一名地螻） 。流星旄以電燭兮，咸翠蓋而鸞旗。屯萬騎於中營兮，方玉車之千乘 （方，並也） 。張燿日之元旄，揚左纛，被雲稍 （"稍"與"旓"同） 。奮電鞭，驂雷輜，鳴洪鐘，建五旗 （《漢舊儀》雲"黃帝車駕建五旗"。蓋謂五色之旗也。以木牛承其下，取其負重致遠） 。建九旒，六白虎，載靈輿。立歷天之旂，曳梢星之旃。舉洪頤，植靈旗 （旗名也） 。" 《漢舊儀》："皇帝起居儀宮馬內，百官所使，按傳籍而後出入。營衛周廬、晝夜誰何。殿門外署衛尉，殿內郎署屬光祿勛，黃門、鉤盾近署屬少府。輦動，則左右傳帷幄者稱警，車駕則衛官填街，騎士塞路。出殿則傳蹕，止人清道，建五旗。丞相入卿執兵奉引。先置素室，清宮而後往，故曰出則屏門，入則瘞塞，所以重威固絕無間，防未然也。乘輿冠高山冠，飛羽之纓，幘耳赤，丹純里，帶七尺斬蛇劍，履虎尾絇履。" 漢輦，因秦以彫玉為之，方徑六尺，或使人鞔之，或駕果下馬。 東漢大駕希用，惟上陵及遭大喪施之。法駕，公卿不在鹵簿中，唯河南尹、執金吾、洛陽令奉引，侍中驂乘，奉車郎御。屬車三十六乘 （或曰四十六乘） 。前驅有九斿雲｛罒干｝ （斿車有九乘，前史不記形。武王克紂，百夫荷｛罒干｝旗而先驅。《東京賦》曰："雲｛罒干｝九斿。"薛綜曰："｛罒干｝，旌旗名也"） ，鳳凰闟戟 （闟之為言亟也，取四戟亟車邊"） ，皮軒鸞旗 （應劭《漢官　鹵簿圖》曰："乘輿大駕，則御鳳凰車，以金根為列"） ，皆大夫載 （皮軒謂虎皮軒。郭璞曰："皮軒革車。"或曰即《曲禮》"前有士師，則載虎皮"） 。鸞旗者，編羽旄，列系幢旁 （胡廣曰："建蓋在中"） 。民或謂之雞翹，非也 （胡廣曰："鸞旗，以銅作鸞鳥車衡上。"與本志不同） 。後有金鉦黃鉞 （《說文》曰："鉞，大斧也。"《司馬法》曰："夏執元鉞，殷執白鉞，周仗黃鉞。"） ，黃門鼓車。大駕屬車八十一乘，法駕半之。屬車皆皂蓋，赤里，木轓輜，戈矛弩箙，尚書、御史所載。最後一車懸豹尾 （薛綜曰："傳御史載之。"） ，豹尾以前比省中 （《禮記》："前載虎皮"，亦此之義類） 。行祠天郊以法駕，祠地、明堂省什三，祠宗廟尤省，謂之小駕。每出，太僕奉駕上鹵簿，中常侍、小黃門副；尚書主者，郎令史副。侍御史，蘭台令史副。皆執注，以督整車騎，謂之護駕。春秋上陵，尤省於小駕，直事尚書一人從，其餘令以下，皆先行後罷。 乘輿、金根、安車、立車 （蔡邕曰："五安五立。"徐廣曰："立乘曰高車，坐乘曰安車"） ，輪皆朱班重牙 （《周禮》曰："牙也者，以為固抱也。"鄭眾曰："牙謂輪輮也，世間或謂之輞。"） ，貳轂兩轄 （蔡邕曰："轂外復有一轂抱轄，其外乃復設轄，抱銅置其中。"《東京賦》曰："重輪貳轄，疏轂飛軨"） ，金簿繆龍，為輿倚較 （徐廣曰："繆，交錯之形也。較在箱上。"《說文》曰："〈木虡〉文畫蕃。"蕃，箱也。《通俗文》曰："車箱為較。"） ，文虎伏軾 （《魏都賦》注曰："軾，車橫覆膝，人所馮止者也。"） ，龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡 （徐廣曰："置金鳥於衡上。"） ，虡文畫輈，羽蓋華瓜 （徐廣曰："翠羽蓋黃里，所謂黃屋車也。金華施朱橑，有二十八枚，即蓋弓也。"《東京賦》曰："樹翠羽之高蓋。"薛綜曰："樹翠羽為蓋，如雲龍矣。金作華形，莖皆低曲。"） 。建大旂，十有二斿，畫日月升龍，駕六馬 （《東京賦》云："六方蚪之弈弈。"） ，象鑣鏤鍚，金騌方釳，插翟尾 （《獨斷》曰："金騌者，馬冠也。高廣各五寸，上如玉華形。在馬髦前。方釳，鐵也。廣數寸，在馬騌後。後有三孔，插翟尾其中。"薛綜曰："釳中央低，兩頭高，如山形，而實中翟尾結著之。"顏延之《幼誥》曰："釳，乘輿馬頭上防釳，角所以防罔羅，釳以翟尾鐵翮象之也。"徐廣曰："金為馬文尾也。"） ，朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如斗 （徐廣曰："馬在中曰腹，在外曰騑。"騑亦名驂。蔡邕曰："在最後左騑馬頭上。"） ，是為德車。五時車，安、立亦皆如之。各如方色，馬亦如之。白馬者，朱其髦屋為朱鬣雲。所御駕六，餘皆駕四，後從為副車 （《古文尚書》曰："予臨兆民，凜乎若朽索之馭六馬。"《逸禮　王度記》曰："天子駕六馬，諸侯駕四，大夫三，士二，庶人一。"《周禮》四馬為乘。《毛詩》天子至大夫同駕四，士駕二。《易》京氏、《春秋　公羊》說皆雲天子駕六。許慎以為天子駕六，諸侯及卿駕四，大夫駕三，士駕二，庶人駕一。《史記》曰，秦始皇以水數制乘六馬。鄭元以為天子四馬，《周禮》乘馬有四圉，各養一馬也。諸侯亦四馬，《顧命》，時諸侯皆獻乘黃朱，乘，亦四馬也。今帝者駕六，此自漢制，與古異耳。蔡邕《表志》曰："以文義不著之故，俗人多失其名。五時副車曰五帝車，鸞旗曰雞翹，耕根曰三蓋，其比非一也。"） 。 蔡邕《獨斷》：法駕，上所乘曰金根車，駕六馬，有五色安車、五色立車各一，皆駕四馬，是為五時副車，俗人名曰五帝車，非也。又有戎立車以征伐，三蓋車名耕根車，一名芝車，親耕籍田乘之。又有蹋豬車，慢輪有畫，　獵乘之。綠車名曰皇孫車，天子孫乘之以從。凡乘輿，車皆羽蓋，金華瓜，黃屋、左纛、金鍐、方釳、繁纓、重轂、副牽 （繁纓在馬膺前，如素群。重轂，轂外復有一轂，施牽其外） 。諸車之文：乘輿，倚龍伏虎，虡文畫輈，龍首鸞衡，重牙班輪，升龍飛軨 （薛綜曰："飛軨，以緹油廣八寸，長注地，畫左蒼龍右白虎，系軸頭。二千石亦然，但無畫耳。"盧植《禮記》注曰："軨，轄頭也。"《楚辭》雲"倚結軨兮太息"，王逸注曰"重較也"。李尤《小車銘》曰："軨之嗛虛，疏達開通。"按二家之言，不如綜注所記） 。諸馬之文：按乘輿，金鍐，方釳，插翟象鑣 （《爾雅》注曰："鑣，馬勒旁鐵也。"皆用象牙） 、龍畫總，沬升龍，赤扇汗 （《詩》雲"朱幩鑣鑣"。《毛傳》曰："人君以朱纏鑣扇汗，且以為鑣飾。"） ，青兩翅，燕尾。駙馬，左右赤珥流蘇，飛鳥節、赤膺兼。 《漢官儀》：侍中，左貂右蟬，本秦丞相史，往來殿中，分掌乘輿服物，下至褻器虎子之屬。武帝時，孔安國為侍中，以其儒者，特令掌御唾壺。朝廷榮之。至東京時，屬少府，亦無員。駕出，則一人負傳國璽，操斬蛇劍乘。輿中官俱止禁中。 光武平公孫述，始獲葆車輿輦。而因舊制金根車，擬周之玉輅，最尊者也 （其制見前） 。大駕則御鳳凰車，以金根為副。 魏武帝受漢獻帝命，乘金根車，駕六馬，設五時副車。 明帝景初中，山茌縣黃龍見，以為魏得地統，服色尚黃，戎事乘黑首白馬。 魏晉小出則乘輦，亦多乘輿。 晉制：玉、金、象、革、木等路，是為五路，並天子之法車，皆朱班漆輪，畫為虡 （其巨反） 文。三十輻，法月之數；重轂貳轄。以赤油，廣八寸，長三尺，注地，系兩軸頭，謂之飛軨。金簿繆龍為輿倚較，較重，為文獸伏軾，龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，虡文畫輈及幡。青蓋，黃為里，謂之黃屋。金華施橑末，橑二十八以象宿。兩箱之後，皆玳瑁為鵾翅，加以金銀彫飾，故世人亦謂之金鵾車。斜注旂旗於車之左，又加棨 （音啟） 戟於車之右，皆橐而施之。棨戟韜以黻繡，上為亞字，系大蛙蟆幡。軛長丈餘。於戟之杪，以氂牛尾，大如斗，置左騑馬軛上，是為左纛。轅皆曲向上，取《禮緯》"山車垂句"之義，言不揉而能自曲。玉、金、象三路，各以其物飾車，因以為名。革者漆革，木者漆木。其制，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，畫日月升龍，以祀天。金路建大旂，九旒，以會萬國之賓，亦以賜上公及王子母弟。象路建大赤，通赤無畫，所以視朝，亦以賜諸侯。革路建大白，以即戎兵事，亦以賜四鎮諸侯。木路建大麾，以田獵，其麾色黑，亦以賜蕃國。玉路駕六黑馬，餘四路皆駕四馬，馬並以黃金為文髦，插以翟尾。象鹿而鏤鍚 （鍚在馬面，所謂當顱者也） ，金鍐而方釳 （金鍐謂以金鍐為文。旄以鐵為之，其大三寸，中缺而兩頭高，如山形，貫中以翟尾而結著之） ，繁纓赤罽易茸，金就十有二 （繁纓，馬飾纓，在馬膺前，如索群） 。五路皆有錫鸞之飾，和鈴之響，鉤膺玉瓖 （鉤膺，即繁纓也。瓖，馬帶玦名也） ，龍輈華轙 （輈，車轅也，頭為龍象。轙，謂車衡上環受鸞者也） ，朱幩 （幩，飾也，人君以朱纏鑣扇汗，以為飾也） 。法駕行則有五路各有所主，不俱出；臨軒大會則陳乘輿車輦旌鼓於其殿庭。車，坐乘者謂之安車，倚乘者謂之立車，亦謂之高車。 按：《周禮》，惟王后有安車也，王亦無之。自漢以來，制乘輿乃有之。有青立車、青安車、赤立車、赤安車、黃立車、黃安車、白立車、白安車、黑立車、黑安車、合十乘，名為五時車，俗謂之五帝車。天子所御則駕六，其餘並駕四。建旂十二，各如車色。立車則正堅其旂，安車則斜注。駕馬，亦各隨五時之色，白馬則朱其鬣尾。左右騑驂，金鍐鏤鍚，黃屋左纛，如金根之制，行則從後。 五牛旗，平吳後所造，以五牛建旗，車設五牛。青、赤在左，黃在中，白、黑在右。豎旗於牛背，行則使人輿之。牛之為義，蓋取負重致遠而安穩也。旗常纏不舒，所謂德車結旌也。天子親戎則舒，所謂武車綏旌也。 晉大駕鹵簿：先象車 （象車，漢鹵簿最在前。武帝太康中平吳後，南越獻馴象，詔作大車駕之，以載黃門鼓吹數十人，使越人騎之。元正大會，駕象入庭） 。鼓吹一部，十三人，中道。次靜屋令，駕一，中道。或道候二人，駕一，分左右。次洛陽尉二人，騎，分左右。次洛陽亭長九人，赤車，駕一，分三道，鼓吹正二人引。次洛陽令，皂車，駕一，中道。次河南中部椽，中道。河橋掾在左，功曹史在右，並駕一。次河南尹駕駟，戟吏六人。次河南主簿，駕一，中道。次河南主記，駕一，中道。次司隸部河南從事，中道。都部從事居左，別駕從事居右，並駕一。次司隸校尉，駕三，戟吏六人。次司隸主簿，駕一，中道。次司隸主記，駕一，中道。次廷尉明法掾，中道。五官掾居左，功曹史居右，並駕一。次廷尉卿，駕駟，戟吏六人。次廷尉主簿、主記，並駕一，在左，太僕引從如廷尉，在中；宗正引從如廷尉，在右。次太常，駕駟、中道，戟吏六人。太常外部掾居左，五官掾、功曹史居右，並駕一。次光祿引從，中道。太常主簿、主記居左，衛尉引從居右，並駕一。次太尉外督令史，駕一，中道。次東西捕賊、倉戶等曹屬，並駕一，引從。次太尉，駕駟，中道。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，並駕一，在左右。次司徒引從，駕駟，中道。次司空引從，駕駟，中道。三公騎令史戟各八人，鼓吹一部，七人。次中護軍，中道，駕駟。鹵簿左右各二行，戟楯在外，弓矢在內，鼓吹一部，七人。次步兵校尉在左，長水校尉在右，並駕一。鹵簿左右二行，戟楯在外，刀楯在內，鼓吹各一部，七人。次驍騎將軍在左，游擊將軍在右，並駕一。皆鹵簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在內，鼓吹各一部，七人。騎隊，五在左，五在右，隊各五匹，命中督二人分領左右。各有戟吏二人，麾幢、揭鼓在隊前。次左將軍在左，前將軍在右，並駕一。皆鹵簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在內，鼓吹各一部，七人。次黃麾騎，中道。次黃門前部鼓吹，左右各一部，十三人，駕駟。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，次九尺楯、次弓矢、次弩，並熊渠、佽飛督領之。次司南車，駕駟，中道。護駕御史，騎，夾左右。次謁者僕射，駕駟，中道。次御史中丞，駕一，中道。次武賁郎將，騎，中道。次九游車，中道。武剛車夾左右，並駕駟。次雲｛罒干｝車，駕駟，中道。次闟戟車，駕駟，中道，長戟斜偃向後。次皮軒車，駕駟，中道。次鸞旗車，中道。建華車分左右，並駕駟。次護駕尚書郎三人，都官郎中道，駕部在左，中兵在右，並騎。又有護駕尚書一人，騎，督攝前後無常。次相風，中道。次司馬督，在前，中道。左右各司馬史三人引仗，左右各六行，外大卉楯二行，次九尺楯，次弓矢、次弩。次五時車，左右有遮列騎。次典兵中郎，中道，督攝前卻無常。左殿中御史，右殿中監，並騎。次高蓋，中道，左畢，右｛罒干｝。次御史，中道，左右節郎各四人。次華蓋，中道。次殿中司馬，中道。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行，細楯一行在弩內，又殿中司馬一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。次棢鼓，中道。次金根車，駕六馬，中道。太僕卿、御大將軍參乘，左右又各增三行，為九行。司馬史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刃楯一行，細弩一行，細跡禽一行，槌斧一行，刀楯一行。連細楯，殿中司馬、都尉、校尉，為左右各十三行。金根車建青旆斿十二，左將軍騎左，右將軍騎右，殿中將軍持鑿腦斧夾車，車後衣書主職步從，六行，合左右三十二行。次曲華蓋，中道。侍中、騎常侍、黃門侍郎並騎。分左右。次黃鉞車，駕一，在左，御麾騎在右。次相風，中道。次中書監騎左，秘書監騎右。次殿中御史騎左，殿中監騎右。次五牛旗，赤青在左，黃在中，白黑在右。次大輦，中道。太官令丞在左，太醫令丞在右。次青立車，駕駟，不建旗。次青安車，次赤立車，次赤安車，次黃立車，次黃安車，次白立車，次白安車，次黑立車，次黑安車，合十乘，並駕駟。建旗十二斿，如車色。立車正豎旗，安車斜施之。次蹋豬車，駕駟，中道，無旗。次耕根車，駕駟，中道，赤旗十二斿，熊渠督左，佽飛督右。次御軺車，次御四望車，次御衣車，次御書車，次御藥車，並駕牛，中道。次尚書令在左，尚書僕射在右。又尚書郎六人，分左右，並駕一。又治書侍御史二人，分左右，又侍御史二人，分左右，又蘭台令史分左右，並騎。次豹尾車，駕一。自豹尾車後而鹵簿盡矣。但以神弩二十張夾道，至後部鼓吹，其五張神弩置一將，左右各二將。次輕車二十乘，左右分駕。次流蘇馬六十匹。次金鉞車，駕三，中道。左右護駕尚書郎並令史，並騎，各一人。次金鉦車駕三，中道。左右護駕侍御史並令史，並騎，各一人。次黃門後部鼓吹，左右各十三人。次卓鼓車，駕牛，二乘，分左右。次左大鴻臚外部掾，右五官掾、功曹史，並駕一。次大鴻臚，駕駟，戟吏六人。次大司農引從，中道，大鴻臚主簿、主記，右少府引從。次三卿，並騎，吏四人，鈴下二人，執馬鞭辟車六人，執方扇羽林十人，朱衣。次領軍將軍，中道。鹵簿左右各二行，九尺楯在外，弓矢在內，鼓吹如護軍。次後軍將軍在左，右軍將軍在右，各鹵簿鼓吹如左軍、前後。次越騎校尉在左，屯騎校尉在右，各鹵簿鼓吹如步兵、射聲。次領、護、驍騎、游擊校尉，皆騎、吏四人，乘馬夾道，都督兵曹各一人，乘馬在中。騎將軍四人，騎校、鞀角、金鼓、鈴下、信幡、軍校並駕一。功曹史、主簿並騎並從。傘扇幢麾各一騎，鼓吹一部，七騎。次領護軍，加大車斧，五官掾騎從。次騎十隊，隊各五十匹。將一人，持幢一人，持鞀一人，並騎在前，督戰伯長各一人，並騎在後。幽州突騎督分領之。郎簿十隊，隊各五十人。絳袍將一人，騎、鞀各一人，在前；督戰伯長一人，步，在後。騎皆持槊。次大戟一隊，九尺楯一隊，刀楯一隊，弓一隊，弩一隊，五隊隊各五十人。黑袴褶將一人，騎校、鞀角各一人，步，在前；督戰伯長各一人，步，在後。金顏督將並領之。其屬車，因後漢制 （複製御衣、御書、御軺、御藥等車，駕牛。陽燧四望繐皂輪小形車） 。 晉自過江之後，舊章多缺。元帝踐極，始造大路、戎路各一，皆即古金根之制也，無復充庭之儀。至於郊祀大禮，則權飾餘車以周用。六師親征則用戎路，去其蓋而乘之，屬車但五乘而已。加綠油幢，朱絲絡，飾青交路，黃金塗五采，其輪轂猶素，兩箱無金錦之飾。其一車又是軺車。舊儀，天子所乘駕六，是時無復六馬之乘，五路皆駕四而巳，同用黑，是為元牡。無復五時車。有事則權以馬車代之，建旗其上。其後但以五色木牛象五時車，豎旗於牛背，行則使人輿之。牛之義，蓋取其負重致遠而安穩也。旗常纏而不舒旆，所謂德車結旌者也。惟天子親戎，五旗舒旆，所謂武車綏旌者也。指南車，過江亡失，及義熙五年，劉裕屠廣固，始復獲焉，乃使工人張綱補緝周用。十三年，裕定關中，又獲司南、記里諸車，制度始備。其輦，過江亦亡制度，太元中謝安率意造焉，及破苻堅於淮上，獲京師舊輦，形制無差，大小如一，時人服其精記。義熙五年，劉裕執慕容超，獲金鉦輦、豹尾，舊式猶存 （元興中，屬車唯九乘，苻堅敗，又得偽車輦，增為十二乘。） 宋孝武大明中，尚書左丞荀萬秋改造五輅。玉輅，依晉金根車，加赤漆虡畫，玉飾諸末，建青旗，十有二斿，駕駟以元，復因漢之安車，章施羽葆蓋，以祀。以金根為金輅，建青旗，駕元馬四，羽葆蓋，以賓。象、革、木輅，並擬玉輅，羽葆蓋。象輅視朝，革輅即戎，二輅並建赤旆，駕元馬四。木輅建赤麾，以田，駕赤馬四。大事法駕，五輅俱出。孝建，中尚書令王宏議："屬車，起秦八十一乘，及三十六乘，並不出經典。自胡廣、蔡邕傳說耳，又是從官所乘，非常副車正數。江左五乘，則儉不中禮，帝王文物旗旒皆十二為節。今宜依禮十二乘為制。" 齊武帝永平初，伏曼容議："齊德尚青，車旗先青 （次赤，次白，次黑） 。軍容戎事，宜依漢道行運之色。"因宋金根車而修玉輅，畫輪金塗，兩箱上望板前優遊，通祿金塗鏤鐷，碧紋箱，鑿鏤金簿帖。兩箱外織成衣，兩箱裡金塗鏤面釘，玳瑁帖。望板箱上帖金博山。優遊上，和鸞立花趺銜鈴，銀帶玳瑁筒。優遊下，隱膝，里施金塗鏤面花釘，織成文。優遊橫前，施玳瑁帖，金塗花釘，金塗倒龍，後損鑿銀玳瑁龜甲，金塗花沓。望板，金塗受福望龍諸校飾。軛及諸末，皆螭龍首。龍形板在車前，銀帶花獸，金塗受福，緣裡邊鏤，鐷玳瑁織成衣。里，金塗鏤面花釘。外，金塗博山，辟邪障，鳳凰銜花。升蓋，金塗鏤鐷，二十八爪支子花，黃錦升衣，複碧絹漆布緣油頂，絳絲織成顏芚 （徒昆反） 赭舌孔雀毛，復錦，綠紋隨陰，懸諸珠蚌佩，金塗鈴，雲朱結人綬，雜色真孔雀眊。一轅，漆畫車衡，銀花帶，衡上金塗博山，四鸞鳥立花趺銜鈴，龍首銜軛，棰翟尾，上下花沓，絳綠絲的，望繩八枚。旂十有二斿，畫升龍，竿首金塗龍銜大騶幡，真眊。棨戟，織成衣，金塗沓駐及受福，金塗雁鏤鐷。漆安立床，在車中，錦複黃紋，為安立衣。錦複黃紋障泥，八福，長九尺，綠紅錦芚帶，織成花。五輅江左相承駕駟，左右騑為六。施絳絲游御繩，其重轂貳轄，飛軨幡，赤油，金紫真眊。左纛置左騑馬軛上，金鍐方釳，繁 （音鞶） 纓，金塗紫皮帶真眊，橫在馬膺前，其鏤鍚，皆如古制。初加玉輅為重蓋，捷寶鳳凰，綴金鑷珠璫玉蚌珮，四角金龍，銜五采眊，又麒麟頭加以采畫，馬首戴之。竟陵王子良啟曰："凡蓋圓象天，軫方象地。上無二天之儀，下設兩蓋之飾，求諸志錄，最為乖衷。又假為麟首，加乎馬頭，事不師古，鮮或可施。"至建武中，明帝乃省重蓋等。金輅之飾如玉輅而減少，象輅減金輅，革輅如象輅而尤減，木輅如革輅，建大赤麾，首施大騶幡。玉輅、金輅建碧旂，象輅木輅建赤旂。 齊輦因宋制，名小輿 （小輿，即今之犢車、軿車之流） 。盛增其飾，竹蓬，箱外鑿鏤金簿，碧紗衣，織成芚，錦衣。箱裡及仰頂隱膝後戶，金塗鏤面釘，玳瑁帖，金塗松精，登仙花紐，綠四緣，綠四望紗萌子，上下前後眉，鏤鐷。轅枕長角龍，白牙蘭，玳瑁金塗校飾，漆障形板在蘭前，金銀花獸攫天伐龍師子鏤面，榆花鈿金龍指子摩尼炎，金龍虎。扶轅軛上，金鳳凰鈴鎖，銀口帶，星後梢，玳瑁帖，金塗花沓，銀星花獸幔竿杖，金塗龍牽，縱橫長網。又制臥輦，校飾如坐輦，不堪服用，複製小輿，形如軺車小，行幸則乘之。 梁車輅，初因齊制，天監三年，五輅旗麾同用赤而斿不異，以從行運所尚也。七年，帝據《周禮》"玉輅以祀，金輅以賓"，今祀乘金輅，詔下詳議。周舍謂"金輅為齊車，本不關於祭祀。"於是改陵廟皆乘玉輅，轡以朱絲。 梁制：小輿似軺車，金裝漆畫，地八橫。元正大會，乘出上殿。西堂舉哀亦乘之。行則從後。又制步輿，方四尺，上施隱膝，人輿上殿。天子至下賤，通得乘之。複製副輦，加笨 （步本反） 如犢車，通幰朱絡，謂之蓬輦。 陳初因梁。文帝天嘉初，令劉仲舉議，錯綜漢晉舊飾，造玉金象革木等五輅，皆金簿交龍，為輿倚較，文豹伏軾，虬首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，櫨文畫轓，綠油蓋，黃紋里，相思橑，金華末。邪注旂旗於車之左，各依方色。置棨戟於車之右，韜以黻繡。獸頭幡，長丈四尺，懸於戟杪。玉輅，正副同駕六馬，餘皆駕駟，並金叉髦，插於翟尾，玉為鏤鍚。以采畫蛙蟆幡，綴兩軸頭，即漢之飛軨。五路兩箱後，皆玳瑁為鵾翅，金銀雕飾。兩箱裡，衣紅錦，金花帖釘，上用紅錦為後襜，青紋純帶，夏花簟，冬綺繡褥。 後魏道武帝天興初，修軒冕，制乾象等輦，草創製度，多違舊章。至孝文太和中，儀曹令李韶更議改正，唯備五輅，各依方色，其餘車輦，猶未能具。明帝熙平中，侍中崔光等議，大造車服，五輅並駕五馬，亦無經據。道武帝天興二年，命禮官采古法，制三駕鹵簿。一曰大駕，設五輅，建太常，屬車八十一乘。平城令、代尹、司隸校尉、丞相奉引，太尉陪乘，太僕御從。輕車介士，千乘萬騎，魚麗雁行。前驅皮軒、闟戟、芝蓋、雲｛罒干｝、指南；後殿豹尾。鳴笳唱，上，不作鼓吹。軍戎、大祠則設之。二曰法駕，屬車三十六乘。平城令，代尹、太尉奉引，侍中陪乘，奉車都尉御。巡狩、小祠則設之。三曰小駕，屬車十二乘。平城令、太僕奉引，常侍陪乘，奉車郎御。游宴離宮則設之。天賜二年初，改大駕魚麗雁行，更為方陣鹵簿。列步騎，內外為四重，列標建旌。通門四達，建五色車旗，各處其方。諸王導從在甲騎內，公在幢內，侯在步槊內，子在刀楯內，五品朝臣夾列乘輿前兩箱，官卑者先引。王公侯子車 （後魏制除伯男爵） 旒麾蓋信幡及散官褠服，一皆絳黑。 天興初，始修軒冕，制乾象輦，羽葆圓蓋，畫日月五星、二十八宿、天街雲罕 （《星經》曰："昴，天子出旄頭。畢為天街，罕畢以前驅"） 、山林奇瑞、游麟飛鳳、朱雀元武、騶虞青龍，駕二十四馬。又制大樓輦車，龍輈十二，加以玉飾，四轂六衡，方輿圓蓋，金雞樹羽，寶鐸流蘇，鸞雀立衡，螭龍銜軛，建太常，畫升龍日月，駕二十牛。又制象輦，左右金鳳、白鹿仙人，羽葆流蘇，金鈴玉佩，初駕二象，後以六駝代之。復有游觀小樓等輦，駕十五馬車等。草創修制，多違舊章。 北齊車服制度，多因後魏。天保中所乘，是太和中李韶所制五輅。 後周依《周禮》設六官，置司輅之職，掌公車之政，辨其名品物色。皇帝之輅，十有二等：一曰蒼輅，以祀昊天上帝。二曰青輅，以祀東方上帝。三曰朱輅，以祀南方上帝及朝日。四曰黃輅，以祭地祗、中央上帝。五曰白輅，以祀西方上帝及夕月。六曰元輅，以祀北方上帝及感帝、神州。此六輅，通漆之，而無他飾，即周木輅遺象也。馬皆疏面，斿就以方色，俱十有二。七曰玉輅，以享先皇，加元服，納後。八曰碧輅，以祭社稷，享諸先帝，食三老五更享諸侯，耕籍。九曰金輅，以祀星辰，視朔。十曰象輅，以望秩群祀。十一曰革輅，以巡兵即戎。十二曰木輅，以田獵，行鄉畿。此六輅以六色漆畫之，用玉碧金象革物飾諸末。錫面金鉤，就以五采，俱十有二。其輅之飾，重輪重較加茸焉。皇帝之輅，輿廣六尺有六寸，畫輪輈衡以雲牙，箱軾虡文，虡內畫以雜獸。獸伏軾，鹿倚較。三辰之常，元、青、蒼等旗，畫繢之，六仞曳地。設和鸞，以節趨行。圓蓋方輿，以象天地。 後周，太常畫三辰 （日、月、五星） ，旂畫青龍 （天子升龍，諸侯交龍） ，旟畫朱鳥，旌畫黃麟，旗畫白虎，旐畫元武，皆加雲氣。其旃物在軍亦畫其事號，加以雲氣。徽幟亦如之 （通帛為旃，雜帛為物。號所書其與姓名之事號，徽幟亦書之） 。旌節又畫白虎，而析羽於其上。又司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊祀。蒼、赤、黃、白、元等旗，三辰之常，畫繢之旗六，以充玉輅之等。一曰三辰之常，二曰青龍旗，三曰朱雀旟，四曰黃麟旌，五曰白虎旂，六曰元武旐，皆左建旗而右建闟戟。又有繼旗四，以施軍旅。一曰麾，以供軍將；二曰旞，以供師帥；三曰〈方筏〉 （音伐） ，以供旅帥；四曰旆，以供卒長。諸公方輅、碧輅建旂，金輅建旟，象輅建物，木輅建旐。諸侯自金輅而下，如諸公之旗。諸伯自象輅而下，如諸侯之旗。諸子自犀輅而下，如諸伯之旗。諸男自篆輅而下，如諸子之旗。三公犀輅、貝輅、篆輅建旟旐，夏篆、夏縵及輚車建物。孤卿以下，各以其等建其旗。旌槓、皇帝六仞，諸侯五，大夫四，士三。斿，皇帝曳地，諸侯及軹，大夫及轂，士及軫。凡注毛於槓首曰綏，析羽曰旌，全羽曰旞。其縿，皇帝諸侯加以孤韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝、諸侯軨建焉 （闟戟、槓綢與旗同） 。 隋開皇元年，內史令李德林奏：後魏輿輦乖制，請廢，唯留後魏太和時李韶所制五輅，北齊所尊者。後著令，制玉輅，青質，重箱盤輿，左龍右虎，金鳳翅，畫虡文，軛左立纛，金鳳一在軾前，八鸞在衡，二軨在軾。龍輈之上，前設障塵，青蓋黃里，繡斿帶。金博山，綴以鏡子，下垂八珮。樹四十葆羽。輪皆朱班重牙，復轄。左建太常，十有二斿，皆畫升龍日月，其長曳地。右載闟戟，長四尺，闊三尺，黻文。旗首金龍頭，銜鈴及駵，垂以結綬。駕蒼龍，金鍐方釳，插翟尾五隻，鏤鍚，鞶纓十有二就，皆五采繪罽為飾。天子祭祀、納後則乘之。金輅，赤質，左建旟，畫飛隼，右建闟戟，盤輿鳳等，並同玉輅。駕赤騮。臨朝、會同、饗射、飲至則乘之。象輅，黃質，左建旌，畫游麟，右建闟戟，駕黃騮。祀后土則乘之。革輅，白質，鞔以革，左建旗，畫騶虞，右建闟戟，駕白駱。騮巡狩臨兵則乘之。木輅，黑質，漆之。左建旐，畫元武，右闟戟，駕黑騮。田獵則乘之。其輅，並駕六馬，馬飾同玉輅。復置安車，重輿曲壁，紫油纁里，通幰，朱絲絡網，朱鞶纓。駕赤騮，臨幸所乘 （按隋氏五輅，遠酌《周禮》，旗斿藻飾，近約漢制，文質相半） 。文帝既平陳，因為法令，憲章往古，大駕依秦，法駕依漢，小駕依宋。煬帝大業初，復備大駕八十一乘，並如犢車，紫通幰，朱絲絡，黃金飾，駕一牛。在鹵簿中，單行正道。後帝嫌多，大駕減為三十六乘。法駕宜用十二，小駕除之可也 （詳見《北史　閻毗傳》） 。 隋制輦而不施輪，通幰，朱絡，飾以金玉，而人荷之。又依梁制副輦，複製輿如輦而小，宮苑私宴御之。小輿方，形同幄帳，自閤內升殿御之。