虎鈐經 · 回兵第二百一十

回兵，建五方旗，依色配方位。中央土位不動，故大將軍以黃旗為四旗之主，常使諸軍准望，知大將軍所在處回兵。南方有賊，大將軍舉赤旗以應之；東方有賊，舉青旗應之；西方有賊，舉白旗應之；北方有賊，則舉黑旗應之。無賊常偃之。舉旗者令諸軍知賊所來也，旗卻偃即回。