編年史 · 關於與本書有關的皇帝 家系的若干說明
《編年史》是從提貝里烏斯的統治時期開始敘述的，提貝里烏斯是奧古斯都的養子，而奧古斯都（屋大維）又是以繼承優利烏斯·愷撒的事業為號召的，所以我們就從優利烏斯·愷撒介紹起。
蓋烏斯·優利烏斯·愷撒 （約公元前102—前44年）的父親也叫蓋烏斯·優利烏斯·愷撒，母親是奧列里婭。
愷撒的妻子是科爾涅里婭，他們生了一個女兒優利婭，優利婭嫁給了格涅烏斯·彭佩烏斯（龐培）。
愷撒有一個姊妹也叫優利婭，她嫁給了瑪爾庫斯·阿提烏斯·巴爾布斯，他們生了一個女兒阿提婭，阿提婭嫁給了蓋烏斯·屋大維。阿提婭和蓋烏斯·屋大維生了奧古斯都（屋大維） 和屋大維婭。
因此，奧古斯都的外祖母是愷撒的姊妹，按親屬關係來說，愷撒是奧古斯都的外舅祖父，而不是一般所誤傳的外祖父。
奧古斯都先是同司克里波尼婭結婚，奧古斯都是司克里波尼婭的第三個丈夫，但是不久就離婚了。他們生了一個叫優利婭的女兒。
奧古斯都隨後又同里維婭結婚，他是里維婭的第二個丈夫。里維婭原來的丈夫是提貝里烏斯·克勞狄烏斯·尼祿，他們生了提貝里烏斯 和尼祿·杜路蘇斯。提貝里烏斯後來就被過繼為奧古斯都的繼子。
奧古斯都的姊妹屋大維婭先是嫁給蓋烏斯·瑪爾凱路斯；瑪爾凱路斯死後，她又嫁給安托尼烏斯。她和瑪爾凱路斯生了一男二女：瑪爾庫斯·瑪爾凱路斯、大瑪爾凱拉和小瑪爾凱拉；後來又和安托尼烏斯生了兩個女兒：大安托尼婭和小安托尼婭。
安托尼烏斯在和屋大維婭結婚之前，曾和富爾維婭結婚（他是富爾維婭的第三個丈夫）。
屋大維婭和安托尼烏斯所生的女兒小安托尼婭嫁給了提貝里烏斯·克勞狄烏斯·尼祿和里維婭二人所生的兒子尼祿·杜路蘇斯（提貝里烏斯的兄弟）。小安托尼婭和尼祿·杜路蘇斯二人生了日耳曼尼庫斯 和克勞狄烏斯 。
日耳曼尼庫斯和阿格里披娜結婚。阿格里披娜 則是奧古斯都的女兒優利婭嫁給瑪爾庫斯·阿格里帕之後所生的。
日耳曼尼庫斯和阿格里披娜的子女有下列數人：
（1）尼祿·愷撒（他娶了里維婭·優利婭）
（2）杜路蘇斯·愷撒（他娶了埃米里婭·列庇妲）
（3）蓋烏斯·優利烏斯·愷撒·日耳曼尼庫斯 （即繼提貝里烏斯為皇帝的卡里古拉 ）
（4）阿格里披娜 （她後來嫁給了他的叔父皇帝克勞狄烏斯）
（5）杜路西拉（她嫁給了路奇烏斯·卡西烏斯·隆古努斯和瑪爾庫斯·埃米里烏斯·列庇都斯）
（6）優利婭·里維拉（她嫁給了瑪爾庫斯·維尼奇烏斯）
奧古斯都的女兒優利婭和阿格里帕所生的子女除了阿格里披娜（日耳曼尼庫斯的妻子）之外，還有下列數人：
（1）蓋烏斯·愷撒（他娶了里維拉，里維拉則是尼祿·杜路蘇斯和小安托尼婭二人所生的女兒，克勞狄烏斯的姊妹）
（2）路奇烏斯·愷撒
（3）阿格里帕·波司圖姆斯
（4）優利婭（她嫁給路奇烏斯·埃米里烏斯·保路斯後，生了兒子瑪爾庫斯·埃米里烏斯·列庇都斯和女兒埃米里婭·列庇妲。埃米里婭·列庇妲的女兒優尼婭·卡爾維娜是皇帝維提里烏斯的兄弟路奇烏斯·維提里烏斯的妻子）
提貝里烏斯的妻子最初是維普撒尼婭·阿格里披娜（瑪爾庫斯·阿格里帕的女兒），他們二人有一個兒子杜路蘇斯，後奉奧古斯都之命，和她離婚而娶了奧古斯都的女兒優利婭，維普撒尼婭·阿格里披娜則再嫁給阿西尼烏斯·伽路斯，又和他生了五六個兒子。
優利婭在同提貝里烏斯結婚之前，她的第一個丈夫是瑪爾凱路斯。瑪爾凱路斯是奧古斯都的姊妹屋大維婭的兒子，所以是優利婭的表兄弟。瑪爾凱路斯死後，她的第二個大夫是阿格里帕，他們生了五個孩子（見上）。提貝里烏斯則是她的第三個丈夫。優利婭的淫亂行為據說是提貝里烏斯退居到羅得島上去的原因，公元前2年，奧古斯都把她放逐出羅馬。
再說奧古斯都的姊妹屋大維婭和安托尼烏斯之間所生的女兒大安托尼婭。大安托尼婭同路奇烏斯·多米提烏斯·阿埃諾巴爾布斯結婚後生了格涅烏斯·多米提烏斯·阿埃諾巴爾布斯（還有女兒多米提婭·列庇妲）。這就是皇帝尼祿 的父親。尼祿的母親則是日耳曼尼庫斯的女兒阿格里披娜（阿格里披娜和她的母親是同樣的名字）。
尼祿的第一個妻子是屋大維婭。這個屋大維婭是克勞狄烏斯和美撒里娜所生的女兒，但尼祿後來遺棄了她而同波培婭·薩比娜結了婚。這個波培婭是提圖斯·歐里烏斯和老波培婭·薩比娜的女兒。她最初嫁給了路富里烏斯·克里司披努斯，後來又嫁給奧托，同時又勾搭上了尼祿。隨後就正式嫁給了尼祿。他們生了一個女兒克勞狄婭，幾個月就死了。
不列塔尼庫斯也是克勞狄烏斯和美撒里娜二人所生。他是波培婭的兄弟，後來被尼祿毒死。
伽爾巴 （塞爾維烏斯·蘇爾皮奇烏斯·伽爾巴）的父親是蓋烏斯·蘇爾皮奇烏斯·伽爾巴，母親是穆米婭·阿卡伊卡。
維斯帕西亞努斯 （提圖斯·佛拉維烏斯·維斯帕西亞努斯）的父親佛拉維烏斯·撒比努斯是一個包稅人。維斯帕西亞努斯是被尼祿派到東方去對猶太人作戰的。他和他的兩個兒子提圖斯 和多米提安 都做過皇帝，構成羅馬帝國史上的所謂佛拉維烏斯王朝。而從奧古斯都經提貝里烏斯、蓋烏斯（卡里古拉）和克勞狄烏斯到尼祿，在羅馬帝國史上，則稱為優利烏斯—克勞狄烏斯王朝。伽爾巴、奧托和維格里烏斯三人當政時間則是內戰時期。